追(zhui)蹤(zong)(zong)系統是包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機的(de)(de)控制(zhi)核心，采(cai)(cai)用正(zheng)反向(xiang)雙向(xiang)追(zhui)蹤(zong)(zong)，進一步提高了(le)追(zhui)蹤(zong)(zong)精度。機器(qi)運(yun)(yun)行后(hou)(hou)(hou)，薄膜(mo)標記傳感器(qi)不斷(duan)的(de)(de)在(zai)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)薄膜(mo)標記（色標），同時(shi)機械部分(fen)的(de)(de)追(zhui)蹤(zong)(zong)微動開關檢(jian)(jian)(jian)測(ce)機械的(de)(de)位置，上述兩種信號送至PLC，經程(cheng)序運(yun)(yun)算后(hou)(hou)(hou)，由PLC的(de)(de)輸出Y6（正(zheng)追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控制(zhi)追(zhui)蹤(zong)(zong)電機的(de)(de)正(zheng)反追(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材(cai)料在(zai)生產(chan)過程(cheng)中出現的(de)(de)誤差及時(shi)發現同時(shi)準確(que)的(de)(de)給予(yu)補償和(he)糾正(zheng)，避免了(le)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材(cai)料的(de)(de)浪費。檢(jian)(jian)(jian)測(ce)若在(zai)追(zhui)蹤(zong)(zong)預定次數后(hou)(hou)(hou)仍不能達到(dao)技術(shu)要求，可自(zi)動停(ting)機待(dai)檢(jian)(jian)(jian)，避免廢品的(de)(de)產(chan)生；由于采(cai)(cai)用了(le)變頻調速(su)，大幅減少了(le)鏈條(tiao)傳動，提高了(le)機器(qi)運(yun)(yun)轉的(de)(de)穩(wen)定性和(he)可靠性，降低(di)(di)了(le)機器(qi)運(yun)(yun)轉的(de)(de)噪(zao)音(yin)。保(bao)證了(le)該包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機高效、低(di)(di)損耗、自(zi)動檢(jian)(jian)(jian)測(ce)等多功能、全自(zi)動的(de)(de)高技術(shu)水平。