追(zhui)(zhui)蹤(zong)系統是包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)核心，采(cai)用正反(fan)(fan)向雙向追(zhui)(zhui)蹤(zong)，進(jin)一步提高了(le)(le)(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)精度。機(ji)器(qi)運(yun)(yun)行后(hou)，薄(bo)膜(mo)標記傳(chuan)感器(qi)不斷(duan)的(de)在(zai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)薄(bo)膜(mo)標記（色標），同(tong)時(shi)機(ji)械(xie)部分的(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)微動開關檢(jian)(jian)測(ce)(ce)機(ji)械(xie)的(de)位置，上(shang)述兩種信號送至(zhi)PLC，經程序(xu)運(yun)(yun)算后(hou)，由PLC的(de)輸出Y6（正追(zhui)(zhui)）、Y12（反(fan)(fan)追(zhui)(zhui)）控(kong)(kong)制(zhi)追(zhui)(zhui)蹤(zong)電機(ji)的(de)正反(fan)(fan)追(zhui)(zhui)蹤(zong)，對包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材料(liao)在(zai)生產(chan)過程中出現的(de)誤差(cha)及時(shi)發現同(tong)時(shi)準確的(de)給予補償和糾(jiu)正，避免了(le)(le)(le)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材料(liao)的(de)浪費(fei)。檢(jian)(jian)測(ce)(ce)若在(zai)追(zhui)(zhui)蹤(zong)預定(ding)次數(shu)后(hou)仍不能(neng)達到(dao)技術要求，可自動停機(ji)待檢(jian)(jian)，避免廢品的(de)產(chan)生；由于采(cai)用了(le)(le)(le)變頻調速，大幅(fu)減(jian)少了(le)(le)(le)鏈條傳(chuan)動，提高了(le)(le)(le)機(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉的(de)穩定(ding)性和可靠性，降低了(le)(le)(le)機(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉的(de)噪(zao)音。保(bao)證了(le)(le)(le)該包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)高效、低損耗、自動檢(jian)(jian)測(ce)(ce)等多功能(neng)、全自動的(de)高技術水平。