追(zhui)(zhui)蹤(zong)系統是(shi)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機的(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)核心，采用正(zheng)(zheng)反向雙(shuang)向追(zhui)(zhui)蹤(zong)，進一步提(ti)高(gao)(gao)(gao)了(le)(le)(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)精度。機器(qi)(qi)運行后(hou)，薄膜(mo)標記傳感器(qi)(qi)不斷的(de)(de)(de)在檢(jian)測(ce)(ce)薄膜(mo)標記（色標），同時(shi)機械部(bu)分的(de)(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)微動(dong)開關檢(jian)測(ce)(ce)機械的(de)(de)(de)位置，上述兩種信號(hao)送至(zhi)PLC，經程序運算(suan)后(hou)，由PLC的(de)(de)(de)輸出(chu)Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控制(zhi)(zhi)追(zhui)(zhui)蹤(zong)電機的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)反追(zhui)(zhui)蹤(zong)，對包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)材料(liao)在生(sheng)產(chan)過程中出(chu)現(xian)的(de)(de)(de)誤差(cha)及時(shi)發現(xian)同時(shi)準確的(de)(de)(de)給予補償和糾正(zheng)(zheng)，避免(mian)了(le)(le)(le)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)材料(liao)的(de)(de)(de)浪(lang)費。檢(jian)測(ce)(ce)若在追(zhui)(zhui)蹤(zong)預定次數后(hou)仍不能達到技(ji)術要求，可(ke)(ke)自(zi)動(dong)停機待檢(jian)，避免(mian)廢品(pin)的(de)(de)(de)產(chan)生(sheng)；由于采用了(le)(le)(le)變頻調速，大幅減少了(le)(le)(le)鏈條傳動(dong)，提(ti)高(gao)(gao)(gao)了(le)(le)(le)機器(qi)(qi)運轉的(de)(de)(de)穩定性和可(ke)(ke)靠性，降低了(le)(le)(le)機器(qi)(qi)運轉的(de)(de)(de)噪音。保證(zheng)了(le)(le)(le)該包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機高(gao)(gao)(gao)效(xiao)、低損(sun)耗、自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)(ce)等多功能、全自(zi)動(dong)的(de)(de)(de)高(gao)(gao)(gao)技(ji)術水平(ping)。