追(zhui)(zhui)蹤(zong)系統是包裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)制核心，采(cai)用(yong)(yong)正(zheng)反向雙向追(zhui)(zhui)蹤(zong)，進(jin)一步提高(gao)了(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)精度(du)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)運行后(hou)，薄膜標記傳感器(qi)(qi)不(bu)斷的(de)(de)在檢(jian)(jian)測(ce)(ce)薄膜標記（色標），同時機(ji)(ji)(ji)械部分的(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)微動開關檢(jian)(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)位置，上述兩種信號送至PLC，經(jing)程(cheng)序運算后(hou)，由(you)PLC的(de)(de)輸出Y6（正(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控(kong)制追(zhui)(zhui)蹤(zong)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)正(zheng)反追(zhui)(zhui)蹤(zong)，對包裝(zhuang)材(cai)料在生(sheng)產過程(cheng)中(zhong)出現的(de)(de)誤差及時發現同時準確(que)的(de)(de)給(gei)予補償和糾正(zheng)，避免了(le)包裝(zhuang)材(cai)料的(de)(de)浪費。檢(jian)(jian)測(ce)(ce)若(ruo)在追(zhui)(zhui)蹤(zong)預定(ding)次(ci)數后(hou)仍不(bu)能達到技術要求(qiu)，可(ke)自動停機(ji)(ji)(ji)待檢(jian)(jian)，避免廢品(pin)的(de)(de)產生(sheng)；由(you)于采(cai)用(yong)(yong)了(le)變頻調速，大幅減少了(le)鏈(lian)條傳動，提高(gao)了(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)運轉的(de)(de)穩定(ding)性和可(ke)靠性，降低了(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)運轉的(de)(de)噪音。保(bao)證(zheng)了(le)該包裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)高(gao)效(xiao)、低損耗(hao)、自動檢(jian)(jian)測(ce)(ce)等多功(gong)能、全自動的(de)(de)高(gao)技術水平。