追(zhui)蹤(zong)系統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制核心，采(cai)用正(zheng)(zheng)反向雙向追(zhui)蹤(zong)，進一(yi)步提(ti)高(gao)了(le)追(zhui)蹤(zong)精度。機(ji)(ji)器運(yun)(yun)(yun)行后(hou)，薄膜標(biao)記傳感器不斷的(de)(de)(de)(de)在(zai)檢(jian)(jian)測(ce)薄膜標(biao)記（色標(biao)），同時(shi)機(ji)(ji)械(xie)部分的(de)(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)微(wei)動(dong)開關檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置，上(shang)述(shu)兩種信(xin)號送至PLC，經(jing)程序(xu)運(yun)(yun)(yun)算后(hou)，由PLC的(de)(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤(zong)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)反追(zhui)蹤(zong)，對包(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)在(zai)生產過程中(zhong)出現的(de)(de)(de)(de)誤差及時(shi)發現同時(shi)準(zhun)確的(de)(de)(de)(de)給予(yu)補(bu)償和糾(jiu)正(zheng)(zheng)，避(bi)免了(le)包(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)(de)浪費(fei)。檢(jian)(jian)測(ce)若(ruo)在(zai)追(zhui)蹤(zong)預定次數后(hou)仍(reng)不能達到技(ji)術(shu)(shu)要(yao)求，可(ke)自動(dong)停(ting)機(ji)(ji)待檢(jian)(jian)，避(bi)免廢品的(de)(de)(de)(de)產生；由于采(cai)用了(le)變(bian)頻調速(su)，大幅(fu)減少了(le)鏈條傳動(dong)，提(ti)高(gao)了(le)機(ji)(ji)器運(yun)(yun)(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)穩定性和可(ke)靠性，降低了(le)機(ji)(ji)器運(yun)(yun)(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)噪(zao)音。保證了(le)該包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)高(gao)效(xiao)、低損耗、自動(dong)檢(jian)(jian)測(ce)等(deng)多功能、全自動(dong)的(de)(de)(de)(de)高(gao)技(ji)術(shu)(shu)水(shui)平。