追(zhui)蹤(zong)(zong)系統是包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制核(he)心，采(cai)用正反(fan)向雙(shuang)向追(zhui)蹤(zong)(zong)，進一步提高了(le)(le)追(zhui)蹤(zong)(zong)精度。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)運行后(hou)(hou)，薄(bo)膜(mo)標記(ji)傳感器(qi)(qi)(qi)不斷的(de)(de)(de)(de)在(zai)(zai)(zai)檢(jian)測(ce)薄(bo)膜(mo)標記(ji)（色標），同(tong)(tong)時機(ji)(ji)(ji)(ji)械部分(fen)的(de)(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)(zong)微動(dong)(dong)開關檢(jian)測(ce)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)位(wei)置，上(shang)述(shu)兩種信號送至(zhi)PLC，經程(cheng)序運算(suan)后(hou)(hou)，由PLC的(de)(de)(de)(de)輸出Y6（正追(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)正反(fan)追(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材(cai)料在(zai)(zai)(zai)生(sheng)產過程(cheng)中出現的(de)(de)(de)(de)誤差(cha)及(ji)時發現同(tong)(tong)時準確的(de)(de)(de)(de)給予補償和(he)糾正，避免(mian)(mian)了(le)(le)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材(cai)料的(de)(de)(de)(de)浪費。檢(jian)測(ce)若在(zai)(zai)(zai)追(zhui)蹤(zong)(zong)預(yu)定(ding)次數后(hou)(hou)仍不能達到技術要求，可自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)停機(ji)(ji)(ji)(ji)待(dai)檢(jian)，避免(mian)(mian)廢(fei)品(pin)的(de)(de)(de)(de)產生(sheng)；由于采(cai)用了(le)(le)變(bian)頻調速，大(da)幅(fu)減少了(le)(le)鏈條傳動(dong)(dong)，提高了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)運轉的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性和(he)可靠性，降低了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)運轉的(de)(de)(de)(de)噪音。保證了(le)(le)該包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)高效、低損耗、自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)檢(jian)測(ce)等(deng)多(duo)功(gong)能、全自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)高技術水平(ping)。