追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)(zong)系統是(shi)包(bao)裝機(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)核心，采(cai)用正反向(xiang)雙向(xiang)追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)(zong)，進(jin)一步提高(gao)了追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)(zong)精度。機(ji)器運(yun)行后，薄膜(mo)標記傳感器不斷的(de)(de)(de)在(zai)檢測(ce)薄膜(mo)標記（色標），同時(shi)機(ji)械(xie)(xie)部(bu)分的(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)(zong)微動(dong)(dong)開(kai)關檢測(ce)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)位置，上述(shu)兩種信號送至PLC，經程序運(yun)算后，由PLC的(de)(de)(de)輸出(chu)(chu)Y6（正追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控(kong)制(zhi)追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)(zong)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)正反追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)(zong)，對(dui)包(bao)裝材料(liao)在(zai)生(sheng)產(chan)過(guo)程中(zhong)出(chu)(chu)現的(de)(de)(de)誤差及時(shi)發(fa)現同時(shi)準確的(de)(de)(de)給予補償和糾正，避(bi)免(mian)了包(bao)裝材料(liao)的(de)(de)(de)浪費。檢測(ce)若(ruo)在(zai)追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)(zong)預定次數后仍不能達到技術要(yao)求，可自(zi)動(dong)(dong)停機(ji)待(dai)檢，避(bi)免(mian)廢品的(de)(de)(de)產(chan)生(sheng)；由于采(cai)用了變頻調速(su)，大(da)幅減少(shao)了鏈條傳動(dong)(dong)，提高(gao)了機(ji)器運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)穩定性和可靠性，降低(di)了機(ji)器運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)噪音。保證了該包(bao)裝機(ji)高(gao)效、低(di)損耗、自(zi)動(dong)(dong)檢測(ce)等(deng)多功能、全自(zi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)高(gao)技術水平。