追蹤(zong)系統是包(bao)裝機(ji)的(de)(de)控制核心，采用(yong)正(zheng)反(fan)(fan)向(xiang)雙(shuang)向(xiang)追蹤(zong)，進一步提高(gao)(gao)了(le)(le)追蹤(zong)精度。機(ji)器運(yun)行(xing)后(hou)，薄膜標記傳(chuan)感器不(bu)斷(duan)的(de)(de)在檢測(ce)薄膜標記（色標），同時機(ji)械(xie)部分的(de)(de)追蹤(zong)微(wei)動(dong)開(kai)關檢測(ce)機(ji)械(xie)的(de)(de)位置，上述兩種信號送至(zhi)PLC，經程(cheng)序運(yun)算后(hou)，由PLC的(de)(de)輸(shu)出(chu)Y6（正(zheng)追）、Y12（反(fan)(fan)追）控制追蹤(zong)電(dian)機(ji)的(de)(de)正(zheng)反(fan)(fan)追蹤(zong)，對包(bao)裝材(cai)料(liao)在生產過程(cheng)中(zhong)出(chu)現(xian)的(de)(de)誤差及時發(fa)現(xian)同時準確的(de)(de)給予(yu)補償和糾正(zheng)，避免(mian)了(le)(le)包(bao)裝材(cai)料(liao)的(de)(de)浪費。檢測(ce)若在追蹤(zong)預定次數(shu)后(hou)仍不(bu)能(neng)達到技(ji)術要求，可(ke)自(zi)動(dong)停機(ji)待檢，避免(mian)廢品(pin)的(de)(de)產生；由于采用(yong)了(le)(le)變頻調速，大幅(fu)減(jian)少了(le)(le)鏈(lian)條傳(chuan)動(dong)，提高(gao)(gao)了(le)(le)機(ji)器運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)穩定性(xing)和可(ke)靠(kao)性(xing)，降低了(le)(le)機(ji)器運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)噪音。保證了(le)(le)該(gai)包(bao)裝機(ji)高(gao)(gao)效(xiao)、低損耗、自(zi)動(dong)檢測(ce)等多功(gong)能(neng)、全自(zi)動(dong)的(de)(de)高(gao)(gao)技(ji)術水(shui)平。