追(zhui)蹤系統是包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制核心，采用正反(fan)向雙向追(zhui)蹤，進(jin)一步(bu)提高(gao)(gao)了(le)追(zhui)蹤精(jing)度。機(ji)器(qi)(qi)運行后，薄(bo)膜(mo)標記(ji)傳(chuan)感器(qi)(qi)不(bu)斷(duan)的(de)(de)(de)在檢(jian)(jian)測(ce)薄(bo)膜(mo)標記(ji)（色標），同時(shi)(shi)機(ji)械部分(fen)的(de)(de)(de)追(zhui)蹤微動(dong)開關(guan)檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)械的(de)(de)(de)位置，上述兩種信(xin)號送至(zhi)PLC，經(jing)程(cheng)序運算后，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正追(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤電機(ji)的(de)(de)(de)正反(fan)追(zhui)蹤，對包(bao)(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)在生(sheng)產過程(cheng)中出現(xian)的(de)(de)(de)誤差及時(shi)(shi)發(fa)現(xian)同時(shi)(shi)準確的(de)(de)(de)給予補(bu)償和糾正，避免了(le)包(bao)(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)浪(lang)費。檢(jian)(jian)測(ce)若在追(zhui)蹤預(yu)定次數后仍不(bu)能達到技(ji)術要求(qiu)，可自(zi)動(dong)停機(ji)待檢(jian)(jian)，避免廢品(pin)的(de)(de)(de)產生(sheng)；由于采用了(le)變(bian)頻調(diao)速，大幅(fu)減少(shao)了(le)鏈條(tiao)傳(chuan)動(dong)，提高(gao)(gao)了(le)機(ji)器(qi)(qi)運轉的(de)(de)(de)穩定性和可靠性，降低(di)了(le)機(ji)器(qi)(qi)運轉的(de)(de)(de)噪音。保證了(le)該(gai)包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)高(gao)(gao)效(xiao)、低(di)損耗、自(zi)動(dong)檢(jian)(jian)測(ce)等多功能、全自(zi)動(dong)的(de)(de)(de)高(gao)(gao)技(ji)術水平(ping)。