追(zhui)蹤(zong)系(xi)統是(shi)包(bao)裝機(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制核心，采用(yong)正(zheng)(zheng)反向雙向追(zhui)蹤(zong)，進一步提(ti)(ti)高(gao)了(le)(le)(le)追(zhui)蹤(zong)精度。機(ji)器運行(xing)后，薄膜(mo)標記(ji)傳感器不斷的(de)(de)(de)在(zai)檢(jian)測薄膜(mo)標記(ji)（色標），同時機(ji)械(xie)(xie)部分的(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)微動(dong)(dong)開關檢(jian)測機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)位置，上述兩種信號送至PLC，經程(cheng)序運算后，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤(zong)電機(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)反追(zhui)蹤(zong)，對包(bao)裝材(cai)料在(zai)生產過(guo)程(cheng)中出現(xian)的(de)(de)(de)誤差(cha)及(ji)時發現(xian)同時準確的(de)(de)(de)給(gei)予補償和糾正(zheng)(zheng)，避免了(le)(le)(le)包(bao)裝材(cai)料的(de)(de)(de)浪費。檢(jian)測若在(zai)追(zhui)蹤(zong)預定次(ci)數后仍不能達到技術要(yao)求(qiu)，可自(zi)動(dong)(dong)停機(ji)待檢(jian)，避免廢品的(de)(de)(de)產生；由于采用(yong)了(le)(le)(le)變頻調速(su)，大(da)幅減少了(le)(le)(le)鏈條(tiao)傳動(dong)(dong)，提(ti)(ti)高(gao)了(le)(le)(le)機(ji)器運轉的(de)(de)(de)穩定性和可靠(kao)性，降低(di)了(le)(le)(le)機(ji)器運轉的(de)(de)(de)噪音。保(bao)證了(le)(le)(le)該包(bao)裝機(ji)高(gao)效、低(di)損耗、自(zi)動(dong)(dong)檢(jian)測等多功(gong)能、全自(zi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)高(gao)技術水(shui)平。