追蹤(zong)系統(tong)是(shi)包(bao)裝機(ji)(ji)的(de)控制核心，采用正(zheng)反(fan)向雙向追蹤(zong)，進一步提高(gao)(gao)了(le)(le)(le)追蹤(zong)精度。機(ji)(ji)器(qi)(qi)運行后，薄膜(mo)標記(ji)(ji)傳(chuan)感器(qi)(qi)不斷(duan)的(de)在檢(jian)測(ce)薄膜(mo)標記(ji)(ji)（色標），同時(shi)機(ji)(ji)械(xie)部分(fen)的(de)追蹤(zong)微動(dong)開關檢(jian)測(ce)機(ji)(ji)械(xie)的(de)位置，上(shang)述兩(liang)種信號(hao)送(song)至PLC，經程(cheng)序運算后，由PLC的(de)輸(shu)出Y6（正(zheng)追）、Y12（反(fan)追）控制追蹤(zong)電機(ji)(ji)的(de)正(zheng)反(fan)追蹤(zong)，對(dui)包(bao)裝材(cai)料在生產過程(cheng)中出現(xian)的(de)誤差及(ji)時(shi)發現(xian)同時(shi)準確的(de)給予補償和糾正(zheng)，避免了(le)(le)(le)包(bao)裝材(cai)料的(de)浪費(fei)。檢(jian)測(ce)若在追蹤(zong)預定次數后仍不能(neng)達(da)到技(ji)術要求，可自動(dong)停機(ji)(ji)待檢(jian)，避免廢(fei)品的(de)產生；由于(yu)采用了(le)(le)(le)變頻(pin)調速，大幅減(jian)少了(le)(le)(le)鏈條傳(chuan)動(dong)，提高(gao)(gao)了(le)(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)(qi)運轉的(de)穩定性和可靠性，降低了(le)(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)(qi)運轉的(de)噪音。保證了(le)(le)(le)該包(bao)裝機(ji)(ji)高(gao)(gao)效、低損耗、自動(dong)檢(jian)測(ce)等(deng)多功能(neng)、全自動(dong)的(de)高(gao)(gao)技(ji)術水平。