追(zhui)蹤(zong)(zong)系統是包(bao)裝機(ji)的(de)控制核心(xin)，采用正(zheng)反(fan)向雙向追(zhui)蹤(zong)(zong)，進一(yi)步提高(gao)(gao)了追(zhui)蹤(zong)(zong)精(jing)度。機(ji)器(qi)運(yun)行后，薄膜標記傳感(gan)器(qi)不(bu)斷的(de)在(zai)檢測薄膜標記（色標），同(tong)時(shi)機(ji)械部(bu)分(fen)的(de)追(zhui)蹤(zong)(zong)微動(dong)開關檢測機(ji)械的(de)位置，上(shang)述兩種(zhong)信號送(song)至PLC，經(jing)程(cheng)序運(yun)算后，由PLC的(de)輸出Y6（正(zheng)追(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)）控制追(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)的(de)正(zheng)反(fan)追(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝材(cai)料(liao)在(zai)生產過程(cheng)中出現(xian)的(de)誤差及時(shi)發現(xian)同(tong)時(shi)準確(que)的(de)給予(yu)補償和(he)糾正(zheng)，避(bi)免(mian)了包(bao)裝材(cai)料(liao)的(de)浪費。檢測若在(zai)追(zhui)蹤(zong)(zong)預定(ding)次數后仍(reng)不(bu)能達到技術要(yao)求，可(ke)自動(dong)停機(ji)待檢，避(bi)免(mian)廢品的(de)產生；由于采用了變頻(pin)調速，大幅(fu)減少了鏈條(tiao)傳動(dong)，提高(gao)(gao)了機(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)的(de)穩(wen)定(ding)性和(he)可(ke)靠性，降低了機(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)的(de)噪(zao)音(yin)。保證了該(gai)包(bao)裝機(ji)高(gao)(gao)效、低損耗、自動(dong)檢測等多功能、全自動(dong)的(de)高(gao)(gao)技術水平。