追(zhui)蹤系統(tong)是包(bao)裝機(ji)的(de)控制(zhi)(zhi)核心，采(cai)用(yong)正反(fan)(fan)向雙向追(zhui)蹤，進(jin)一步(bu)提高(gao)了(le)追(zhui)蹤精(jing)度。機(ji)器(qi)(qi)運(yun)行后，薄膜標記傳感器(qi)(qi)不(bu)斷的(de)在(zai)檢(jian)測(ce)(ce)薄膜標記（色(se)標），同時(shi)機(ji)械部分的(de)追(zhui)蹤微動(dong)開關檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)械的(de)位(wei)置(zhi)，上述(shu)兩種信號送至PLC，經程序運(yun)算后，由PLC的(de)輸(shu)出(chu)(chu)Y6（正追(zhui)）、Y12（反(fan)(fan)追(zhui)）控制(zhi)(zhi)追(zhui)蹤電機(ji)的(de)正反(fan)(fan)追(zhui)蹤，對(dui)包(bao)裝材料在(zai)生(sheng)產(chan)過程中(zhong)出(chu)(chu)現的(de)誤差及(ji)時(shi)發現同時(shi)準確的(de)給(gei)予(yu)補(bu)償和糾正，避免(mian)了(le)包(bao)裝材料的(de)浪費。檢(jian)測(ce)(ce)若在(zai)追(zhui)蹤預定次數(shu)后仍不(bu)能達到(dao)技術要求，可(ke)自(zi)動(dong)停(ting)機(ji)待檢(jian)，避免(mian)廢品的(de)產(chan)生(sheng)；由于采(cai)用(yong)了(le)變頻調速，大(da)幅減少了(le)鏈條傳動(dong)，提高(gao)了(le)機(ji)器(qi)(qi)運(yun)轉的(de)穩定性和可(ke)靠(kao)性，降低了(le)機(ji)器(qi)(qi)運(yun)轉的(de)噪音(yin)。保證了(le)該包(bao)裝機(ji)高(gao)效、低損耗(hao)、自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)(ce)等多(duo)功能、全(quan)自(zi)動(dong)的(de)高(gao)技術水(shui)平。