追(zhui)(zhui)蹤(zong)系(xi)統是包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)(de)(de)控制(zhi)核心，采用正(zheng)反(fan)向(xiang)雙向(xiang)追(zhui)(zhui)蹤(zong)，進一步提高(gao)了(le)(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)精度。機(ji)器(qi)(qi)運(yun)(yun)行后，薄膜(mo)標記傳感器(qi)(qi)不(bu)斷的(de)(de)(de)在檢(jian)測薄膜(mo)標記（色標），同時(shi)機(ji)械(xie)部(bu)分的(de)(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)微(wei)(wei)動開關檢(jian)測機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)位(wei)置，上述兩(liang)種信號送(song)至PLC，經(jing)程(cheng)(cheng)序運(yun)(yun)算后，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)(zhui)）控制(zhi)追(zhui)(zhui)蹤(zong)電機(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)反(fan)追(zhui)(zhui)蹤(zong)，對(dui)包(bao)(bao)裝(zhuang)材料在生(sheng)(sheng)產(chan)過程(cheng)(cheng)中出現的(de)(de)(de)誤(wu)差及時(shi)發現同時(shi)準(zhun)確的(de)(de)(de)給予補償和糾(jiu)正(zheng)，避免(mian)了(le)(le)包(bao)(bao)裝(zhuang)材料的(de)(de)(de)浪(lang)費。檢(jian)測若在追(zhui)(zhui)蹤(zong)預定(ding)次數后仍不(bu)能(neng)達到技(ji)術要求，可自動停機(ji)待檢(jian)，避免(mian)廢品的(de)(de)(de)產(chan)生(sheng)(sheng)；由于(yu)采用了(le)(le)變頻調速，大幅(fu)減(jian)少了(le)(le)鏈條傳動，提高(gao)了(le)(le)機(ji)器(qi)(qi)運(yun)(yun)轉的(de)(de)(de)穩定(ding)性和可靠性，降低了(le)(le)機(ji)器(qi)(qi)運(yun)(yun)轉的(de)(de)(de)噪音。保(bao)證了(le)(le)該包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)高(gao)效、低損耗、自動檢(jian)測等多(duo)功能(neng)、全自動的(de)(de)(de)高(gao)技(ji)術水平。