追(zhui)蹤(zong)(zong)系統是包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制核心，采用正(zheng)反(fan)(fan)向(xiang)雙向(xiang)追(zhui)蹤(zong)(zong)，進一步提高了追(zhui)蹤(zong)(zong)精度。機(ji)器(qi)運行后，薄膜標(biao)(biao)記(ji)傳(chuan)感器(qi)不(bu)斷的(de)(de)(de)在檢測(ce)(ce)薄膜標(biao)(biao)記(ji)（色標(biao)(biao)），同(tong)時(shi)機(ji)械部分的(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)(zong)微(wei)動(dong)開關檢測(ce)(ce)機(ji)械的(de)(de)(de)位置，上述兩(liang)種(zhong)信號送至PLC，經程序運算后，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)追(zhui)）、Y12（反(fan)(fan)追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)反(fan)(fan)追(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)材(cai)料在生產(chan)過程中出現的(de)(de)(de)誤(wu)差及時(shi)發現同(tong)時(shi)準確的(de)(de)(de)給予補償和(he)糾(jiu)正(zheng)，避免了包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)材(cai)料的(de)(de)(de)浪費(fei)。檢測(ce)(ce)若在追(zhui)蹤(zong)(zong)預(yu)定次數后仍不(bu)能(neng)達到技術(shu)要求，可(ke)自(zi)動(dong)停機(ji)待檢，避免廢(fei)品(pin)的(de)(de)(de)產(chan)生；由于采用了變頻調速，大幅(fu)減少(shao)了鏈條傳(chuan)動(dong)，提高了機(ji)器(qi)運轉的(de)(de)(de)穩定性和(he)可(ke)靠性，降低(di)(di)了機(ji)器(qi)運轉的(de)(de)(de)噪(zao)音。保證了該包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)高效、低(di)(di)損(sun)耗、自(zi)動(dong)檢測(ce)(ce)等多(duo)功能(neng)、全自(zi)動(dong)的(de)(de)(de)高技術(shu)水平(ping)。