追(zhui)蹤(zong)(zong)系(xi)統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)核心，采用(yong)正反(fan)向雙向追(zhui)蹤(zong)(zong)，進一(yi)步提高了(le)(le)(le)追(zhui)蹤(zong)(zong)精度。機(ji)器運行后(hou)，薄(bo)膜標記傳感器不斷的(de)(de)(de)(de)(de)在(zai)(zai)檢測薄(bo)膜標記（色標），同(tong)時(shi)機(ji)械部(bu)分的(de)(de)(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)(zong)微動(dong)開關(guan)檢測機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)，上述兩種信(xin)號送至(zhi)PLC，經程序運算后(hou)，由(you)PLC的(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)Y6（正追(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)）控(kong)制(zhi)追(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)正反(fan)追(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝(zhuang)材料在(zai)(zai)生(sheng)產(chan)過程中出(chu)現(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)誤差及時(shi)發(fa)現(xian)(xian)同(tong)時(shi)準確的(de)(de)(de)(de)(de)給予補償和糾正，避(bi)免(mian)了(le)(le)(le)包(bao)裝(zhuang)材料的(de)(de)(de)(de)(de)浪費。檢測若在(zai)(zai)追(zhui)蹤(zong)(zong)預定(ding)次數后(hou)仍不能(neng)(neng)達到技(ji)術要(yao)求，可自動(dong)停機(ji)待檢，避(bi)免(mian)廢品的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)生(sheng)；由(you)于采用(yong)了(le)(le)(le)變頻調速(su)，大幅(fu)減少了(le)(le)(le)鏈條傳動(dong)，提高了(le)(le)(le)機(ji)器運轉的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)和可靠性(xing)，降低了(le)(le)(le)機(ji)器運轉的(de)(de)(de)(de)(de)噪音(yin)。保證了(le)(le)(le)該包(bao)裝(zhuang)機(ji)高效、低損耗、自動(dong)檢測等多功能(neng)(neng)、全自動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)高技(ji)術水平。