追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)系統是包(bao)裝機(ji)的(de)(de)控制(zhi)核心，采(cai)用(yong)正反向雙(shuang)向追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，進一步提(ti)高(gao)了(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)精度。機(ji)器(qi)運行(xing)后(hou)(hou)，薄膜(mo)標(biao)記傳感器(qi)不斷的(de)(de)在(zai)檢測(ce)(ce)薄膜(mo)標(biao)記（色(se)標(biao)），同時機(ji)械部分的(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)微動(dong)(dong)開(kai)關檢測(ce)(ce)機(ji)械的(de)(de)位置，上述兩種信號送(song)至PLC，經程序(xu)運算后(hou)(hou)，由(you)PLC的(de)(de)輸出(chu)Y6（正追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控制(zhi)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)的(de)(de)正反追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝材料在(zai)生(sheng)產過程中出(chu)現(xian)的(de)(de)誤差及時發現(xian)同時準確的(de)(de)給(gei)予補償和糾正，避免了(le)包(bao)裝材料的(de)(de)浪(lang)費。檢測(ce)(ce)若(ruo)在(zai)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)預定次數后(hou)(hou)仍(reng)不能達到技術要求，可(ke)自動(dong)(dong)停(ting)機(ji)待檢，避免廢品(pin)的(de)(de)產生(sheng)；由(you)于采(cai)用(yong)了(le)變頻調速，大(da)幅減少(shao)了(le)鏈條傳動(dong)(dong)，提(ti)高(gao)了(le)機(ji)器(qi)運轉的(de)(de)穩定性(xing)和可(ke)靠性(xing)，降低了(le)機(ji)器(qi)運轉的(de)(de)噪(zao)音。保(bao)證了(le)該包(bao)裝機(ji)高(gao)效、低損耗、自動(dong)(dong)檢測(ce)(ce)等多功能、全自動(dong)(dong)的(de)(de)高(gao)技術水平(ping)。