追蹤(zong)(zong)系統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)核心，采用正(zheng)反(fan)向雙向追蹤(zong)(zong)，進(jin)一步提(ti)高(gao)(gao)了追蹤(zong)(zong)精度。機(ji)(ji)器(qi)(qi)運(yun)行后(hou)(hou)，薄膜(mo)標記傳感(gan)器(qi)(qi)不(bu)斷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)在(zai)(zai)檢(jian)(jian)測(ce)薄膜(mo)標記（色標），同時(shi)(shi)機(ji)(ji)械部(bu)分的(de)(de)(de)(de)(de)(de)追蹤(zong)(zong)微(wei)動開(kai)關檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置，上述(shu)兩種信號送至PLC，經程序運(yun)算后(hou)(hou)，由PLC的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)追）、Y12（反(fan)追）控制(zhi)追蹤(zong)(zong)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)反(fan)追蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)在(zai)(zai)生(sheng)產過程中出現的(de)(de)(de)(de)(de)(de)誤差及時(shi)(shi)發現同時(shi)(shi)準確的(de)(de)(de)(de)(de)(de)給予(yu)補償和(he)糾正(zheng)，避(bi)免(mian)了包(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)浪費。檢(jian)(jian)測(ce)若在(zai)(zai)追蹤(zong)(zong)預定(ding)次(ci)數后(hou)(hou)仍不(bu)能達到技(ji)術要求，可自(zi)動停機(ji)(ji)待檢(jian)(jian)，避(bi)免(mian)廢品的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產生(sheng)；由于采用了變頻調速，大(da)幅減少(shao)了鏈(lian)條傳動，提(ti)高(gao)(gao)了機(ji)(ji)器(qi)(qi)運(yun)轉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性和(he)可靠(kao)性，降低了機(ji)(ji)器(qi)(qi)運(yun)轉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)噪(zao)音。保證了該包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)高(gao)(gao)效、低損耗、自(zi)動檢(jian)(jian)測(ce)等多(duo)功(gong)能、全自(zi)動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)技(ji)術水(shui)平。