追(zhui)(zhui)蹤系統(tong)是包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)的控制核心，采(cai)用正(zheng)(zheng)反(fan)向(xiang)雙(shuang)向(xiang)追(zhui)(zhui)蹤，進一步提高(gao)(gao)了(le)(le)(le)追(zhui)(zhui)蹤精(jing)度。機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)行后，薄(bo)膜(mo)標記傳感器(qi)不斷的在檢(jian)(jian)測(ce)薄(bo)膜(mo)標記（色標），同時機(ji)(ji)(ji)械部分的追(zhui)(zhui)蹤微動(dong)開(kai)關檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)(ji)(ji)械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jing)程(cheng)序運(yun)(yun)算(suan)后，由(you)PLC的輸出Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)(zhui)）控制追(zhui)(zhui)蹤電機(ji)(ji)(ji)的正(zheng)(zheng)反(fan)追(zhui)(zhui)蹤，對包(bao)裝(zhuang)材(cai)料在生(sheng)產過程(cheng)中出現的誤(wu)差及時發現同時準(zhun)確的給予補償和糾正(zheng)(zheng)，避(bi)(bi)免了(le)(le)(le)包(bao)裝(zhuang)材(cai)料的浪費。檢(jian)(jian)測(ce)若在追(zhui)(zhui)蹤預定次數后仍(reng)不能達到(dao)技術要(yao)求(qiu)，可自(zi)動(dong)停機(ji)(ji)(ji)待(dai)檢(jian)(jian)，避(bi)(bi)免廢品的產生(sheng)；由(you)于(yu)采(cai)用了(le)(le)(le)變(bian)頻調速(su)，大幅(fu)減少了(le)(le)(le)鏈條傳動(dong)，提高(gao)(gao)了(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉的穩定性和可靠性，降低(di)(di)了(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉的噪音。保(bao)證了(le)(le)(le)該(gai)包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)高(gao)(gao)效、低(di)(di)損耗、自(zi)動(dong)檢(jian)(jian)測(ce)等多功能、全自(zi)動(dong)的高(gao)(gao)技術水(shui)平。