追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)系統(tong)是(shi)包(bao)(bao)裝機(ji)(ji)的(de)控制(zhi)核心，采用正反(fan)向雙(shuang)向追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)，進(jin)一步提高(gao)(gao)了追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)精(jing)度。機(ji)(ji)器運(yun)行后(hou)，薄(bo)膜(mo)標記傳感器不斷的(de)在(zai)(zai)檢(jian)(jian)測薄(bo)膜(mo)標記（色標），同(tong)時(shi)機(ji)(ji)械(xie)部分(fen)的(de)追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)微(wei)動(dong)(dong)開關檢(jian)(jian)測機(ji)(ji)械(xie)的(de)位(wei)置(zhi)，上述(shu)兩種(zhong)信(xin)號送至(zhi)PLC，經程序運(yun)算后(hou)，由PLC的(de)輸出Y6（正追(zhui)(zhui)(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)(zhui)(zhui)）控制(zhi)追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)電機(ji)(ji)的(de)正反(fan)追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)，對包(bao)(bao)裝材料在(zai)(zai)生產過程中出現的(de)誤差及時(shi)發現同(tong)時(shi)準確的(de)給予補償和糾正，避免了包(bao)(bao)裝材料的(de)浪費。檢(jian)(jian)測若(ruo)在(zai)(zai)追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)預定(ding)次數后(hou)仍(reng)不能達到(dao)技術要(yao)求，可自(zi)動(dong)(dong)停(ting)機(ji)(ji)待檢(jian)(jian)，避免廢品的(de)產生；由于采用了變頻調速，大(da)幅減(jian)少了鏈(lian)條傳動(dong)(dong)，提高(gao)(gao)了機(ji)(ji)器運(yun)轉的(de)穩(wen)定(ding)性和可靠性，降低(di)了機(ji)(ji)器運(yun)轉的(de)噪音。保證了該包(bao)(bao)裝機(ji)(ji)高(gao)(gao)效、低(di)損耗、自(zi)動(dong)(dong)檢(jian)(jian)測等多功能、全自(zi)動(dong)(dong)的(de)高(gao)(gao)技術水平(ping)。