追(zhui)蹤系統是(shi)包(bao)裝機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)核心，采用正(zheng)反(fan)向雙向追(zhui)蹤，進一步(bu)提高(gao)了追(zhui)蹤精度(du)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)行后(hou)，薄膜標記傳感器(qi)不(bu)斷的(de)(de)(de)(de)(de)在檢(jian)(jian)測(ce)(ce)薄膜標記（色標），同時(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)部分的(de)(de)(de)(de)(de)追(zhui)蹤微動開關檢(jian)(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)位置，上述兩種信號送至(zhi)PLC，經(jing)程序運(yun)算后(hou)，由PLC的(de)(de)(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)追(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)）控(kong)制(zhi)追(zhui)蹤電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)反(fan)追(zhui)蹤，對包(bao)裝材(cai)(cai)料在生產過(guo)程中出現的(de)(de)(de)(de)(de)誤差(cha)及時(shi)(shi)發現同時(shi)(shi)準(zhun)確的(de)(de)(de)(de)(de)給予補償和糾正(zheng)，避免了包(bao)裝材(cai)(cai)料的(de)(de)(de)(de)(de)浪費。檢(jian)(jian)測(ce)(ce)若在追(zhui)蹤預定次數后(hou)仍不(bu)能達到技術要求(qiu)，可自動停機(ji)(ji)(ji)待檢(jian)(jian)，避免廢品的(de)(de)(de)(de)(de)產生；由于采用了變(bian)頻調速，大幅減(jian)少了鏈條傳動，提高(gao)了機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)和可靠性(xing)，降低(di)(di)了機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)噪音(yin)。保證了該包(bao)裝機(ji)(ji)(ji)高(gao)效(xiao)、低(di)(di)損耗、自動檢(jian)(jian)測(ce)(ce)等多功能、全(quan)自動的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)技術水(shui)平。