追(zhui)(zhui)蹤系(xi)統(tong)是(shi)包(bao)裝機(ji)的(de)(de)(de)控制(zhi)核心，采用正(zheng)(zheng)反(fan)向雙向追(zhui)(zhui)蹤，進一步(bu)提高(gao)了追(zhui)(zhui)蹤精度(du)。機(ji)器運(yun)行后，薄(bo)膜標記(ji)傳感(gan)器不(bu)(bu)斷的(de)(de)(de)在檢測薄(bo)膜標記(ji)（色標），同(tong)時機(ji)械(xie)部分的(de)(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤微(wei)動開關檢測機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)位置，上(shang)述兩種信(xin)號送至PLC，經(jing)程(cheng)序運(yun)算(suan)后，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)(zhui)）控制(zhi)追(zhui)(zhui)蹤電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)反(fan)追(zhui)(zhui)蹤，對包(bao)裝材(cai)(cai)料在生產(chan)(chan)過程(cheng)中出現(xian)的(de)(de)(de)誤差及時發現(xian)同(tong)時準確的(de)(de)(de)給予補償和糾正(zheng)(zheng)，避(bi)免了包(bao)裝材(cai)(cai)料的(de)(de)(de)浪費(fei)。檢測若在追(zhui)(zhui)蹤預定(ding)次數后仍不(bu)(bu)能達到技(ji)術(shu)要(yao)求，可(ke)自動停機(ji)待檢，避(bi)免廢品的(de)(de)(de)產(chan)(chan)生；由于采用了變頻調速，大幅(fu)減少(shao)了鏈(lian)條(tiao)傳動，提高(gao)了機(ji)器運(yun)轉的(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)和可(ke)靠性(xing)，降低了機(ji)器運(yun)轉的(de)(de)(de)噪音(yin)。保(bao)證了該(gai)包(bao)裝機(ji)高(gao)效、低損(sun)耗、自動檢測等多功能、全自動的(de)(de)(de)高(gao)技(ji)術(shu)水平(ping)。