追(zhui)蹤(zong)(zong)系統是包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)的(de)控制(zhi)核心，采(cai)用(yong)正(zheng)(zheng)反(fan)(fan)向雙向追(zhui)蹤(zong)(zong)，進一步提(ti)高(gao)了(le)追(zhui)蹤(zong)(zong)精度(du)。機(ji)(ji)(ji)器運(yun)(yun)行后(hou)，薄膜(mo)標記(ji)傳(chuan)(chuan)感器不(bu)斷的(de)在(zai)(zai)檢(jian)測薄膜(mo)標記(ji)（色標），同時機(ji)(ji)(ji)械部分(fen)的(de)追(zhui)蹤(zong)(zong)微動開關檢(jian)測機(ji)(ji)(ji)械的(de)位(wei)置，上述兩種信號送(song)至(zhi)PLC，經程(cheng)序運(yun)(yun)算后(hou)，由PLC的(de)輸出(chu)Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)）、Y12（反(fan)(fan)追(zhui)）控制(zhi)追(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)(ji)(ji)的(de)正(zheng)(zheng)反(fan)(fan)追(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)材料(liao)在(zai)(zai)生產過(guo)程(cheng)中出(chu)現的(de)誤差及(ji)時發(fa)現同時準確的(de)給予補(bu)償和糾正(zheng)(zheng)，避(bi)免了(le)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)材料(liao)的(de)浪費。檢(jian)測若在(zai)(zai)追(zhui)蹤(zong)(zong)預(yu)定次數(shu)后(hou)仍不(bu)能(neng)達到技術(shu)要求，可(ke)自動停機(ji)(ji)(ji)待檢(jian)，避(bi)免廢品的(de)產生；由于采(cai)用(yong)了(le)變(bian)頻調速(su)，大幅減少了(le)鏈(lian)條(tiao)傳(chuan)(chuan)動，提(ti)高(gao)了(le)機(ji)(ji)(ji)器運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)的(de)穩定性(xing)和可(ke)靠性(xing)，降低(di)了(le)機(ji)(ji)(ji)器運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)的(de)噪音。保證了(le)該包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)高(gao)效、低(di)損耗、自動檢(jian)測等多功(gong)能(neng)、全自動的(de)高(gao)技術(shu)水平。