追(zhui)(zhui)蹤(zong)系統是包(bao)裝機(ji)的(de)(de)控制核心(xin)，采用正(zheng)反向雙(shuang)向追(zhui)(zhui)蹤(zong)，進一(yi)步提(ti)高(gao)了追(zhui)(zhui)蹤(zong)精度。機(ji)器運(yun)行后，薄膜標(biao)記傳感器不(bu)斷(duan)的(de)(de)在檢(jian)(jian)測(ce)薄膜標(biao)記（色標(biao)），同(tong)時(shi)(shi)機(ji)械部(bu)分的(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)微動(dong)開(kai)關檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)械的(de)(de)位置，上(shang)述兩種(zhong)信(xin)號(hao)送至PLC，經程序運(yun)算后，由PLC的(de)(de)輸出Y6（正(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控制追(zhui)(zhui)蹤(zong)電機(ji)的(de)(de)正(zheng)反追(zhui)(zhui)蹤(zong)，對包(bao)裝材料在生產(chan)過程中(zhong)出現(xian)的(de)(de)誤差及時(shi)(shi)發(fa)現(xian)同(tong)時(shi)(shi)準(zhun)確的(de)(de)給(gei)予(yu)補償和糾正(zheng)，避(bi)免(mian)了包(bao)裝材料的(de)(de)浪費。檢(jian)(jian)測(ce)若在追(zhui)(zhui)蹤(zong)預定次數后仍不(bu)能(neng)達到(dao)技(ji)術要求，可(ke)自(zi)動(dong)停機(ji)待檢(jian)(jian)，避(bi)免(mian)廢品的(de)(de)產(chan)生；由于采用了變頻調速，大(da)幅減少了鏈條傳動(dong)，提(ti)高(gao)了機(ji)器運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)穩定性和可(ke)靠性，降低(di)了機(ji)器運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)噪音。保(bao)證了該包(bao)裝機(ji)高(gao)效、低(di)損耗、自(zi)動(dong)檢(jian)(jian)測(ce)等(deng)多功能(neng)、全(quan)自(zi)動(dong)的(de)(de)高(gao)技(ji)術水(shui)平。