追(zhui)蹤(zong)系統(tong)是包(bao)(bao)裝(zhuang)機的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制核心(xin)，采(cai)用(yong)正反向(xiang)雙向(xiang)追(zhui)蹤(zong)，進一步提高(gao)了追(zhui)蹤(zong)精(jing)度(du)。機器(qi)運行后，薄膜標記(ji)傳感器(qi)不斷(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)在(zai)(zai)檢(jian)測(ce)薄膜標記(ji)（色標），同時(shi)機械(xie)(xie)部分(fen)的(de)(de)(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)微動開(kai)關檢(jian)測(ce)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)位置，上(shang)述兩種信(xin)號送至PLC，經程(cheng)序運算后，由PLC的(de)(de)(de)(de)(de)輸出Y6（正追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤(zong)電(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)正反追(zhui)蹤(zong)，對包(bao)(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)在(zai)(zai)生產過程(cheng)中出現(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)誤差及時(shi)發現(xian)同時(shi)準確的(de)(de)(de)(de)(de)給予補(bu)償和糾正，避(bi)免了包(bao)(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)浪費。檢(jian)測(ce)若在(zai)(zai)追(zhui)蹤(zong)預定次數后仍不能達到(dao)技(ji)術要求，可(ke)自(zi)動停機待檢(jian)，避(bi)免廢品的(de)(de)(de)(de)(de)產生；由于采(cai)用(yong)了變(bian)頻調速(su)，大幅(fu)減少了鏈條傳動，提高(gao)了機器(qi)運轉的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)和可(ke)靠性(xing)，降低了機器(qi)運轉的(de)(de)(de)(de)(de)噪(zao)音。保(bao)證了該包(bao)(bao)裝(zhuang)機高(gao)效、低損耗、自(zi)動檢(jian)測(ce)等多功能、全(quan)自(zi)動的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)技(ji)術水平。