追(zhui)(zhui)蹤(zong)系統是(shi)包裝(zhuang)(zhuang)機(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制核心，采(cai)用(yong)正(zheng)(zheng)反向雙向追(zhui)(zhui)蹤(zong)，進一步提(ti)高(gao)了追(zhui)(zhui)蹤(zong)精度。機(ji)器(qi)運(yun)行后(hou)(hou)，薄膜(mo)標(biao)(biao)記傳感器(qi)不斷(duan)的(de)(de)(de)在(zai)檢(jian)測薄膜(mo)標(biao)(biao)記（色標(biao)(biao)），同時機(ji)械部分的(de)(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)微動(dong)(dong)開關(guan)檢(jian)測機(ji)械的(de)(de)(de)位置，上述兩種(zhong)信號送至PLC，經程(cheng)序運(yun)算后(hou)(hou)，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控(kong)制追(zhui)(zhui)蹤(zong)電機(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)反追(zhui)(zhui)蹤(zong)，對包裝(zhuang)(zhuang)材(cai)料(liao)在(zai)生產過(guo)程(cheng)中(zhong)出現(xian)的(de)(de)(de)誤差(cha)及(ji)時發現(xian)同時準確的(de)(de)(de)給予補償和糾正(zheng)(zheng)，避(bi)免了包裝(zhuang)(zhuang)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)浪費。檢(jian)測若在(zai)追(zhui)(zhui)蹤(zong)預定(ding)次(ci)數后(hou)(hou)仍不能達到(dao)技術(shu)要求(qiu)，可自動(dong)(dong)停機(ji)待檢(jian)，避(bi)免廢品的(de)(de)(de)產生；由于采(cai)用(yong)了變(bian)頻調(diao)速，大幅(fu)減少了鏈條傳動(dong)(dong)，提(ti)高(gao)了機(ji)器(qi)運(yun)轉的(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)和可靠性(xing)，降低了機(ji)器(qi)運(yun)轉的(de)(de)(de)噪音(yin)。保證了該(gai)包裝(zhuang)(zhuang)機(ji)高(gao)效、低損耗、自動(dong)(dong)檢(jian)測等多功能、全(quan)自動(dong)(dong)的(de)(de)(de)高(gao)技術(shu)水平。