追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)系(xi)統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)(de)控制(zhi)核心，采(cai)用(yong)正(zheng)反(fan)向(xiang)雙向(xiang)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)，進一步提高(gao)(gao)(gao)了追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)精度。機(ji)器(qi)運(yun)(yun)行后，薄(bo)膜(mo)標記傳感器(qi)不斷(duan)的(de)(de)在檢測薄(bo)膜(mo)標記（色標），同(tong)時機(ji)械部分的(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)微動開關檢測機(ji)械的(de)(de)位置，上(shang)述(shu)兩種(zhong)信號送至PLC，經程序(xu)運(yun)(yun)算后，由PLC的(de)(de)輸(shu)出Y6（正(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)(zhui)）控制(zhi)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)電機(ji)的(de)(de)正(zheng)反(fan)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)，對包(bao)裝(zhuang)材料在生(sheng)產過(guo)程中出現的(de)(de)誤(wu)差及時發現同(tong)時準確的(de)(de)給予(yu)補償(chang)和(he)糾正(zheng)，避(bi)免(mian)(mian)了包(bao)裝(zhuang)材料的(de)(de)浪費。檢測若在追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)預定次數后仍不能(neng)達到技術要求(qiu)，可自(zi)(zi)動停機(ji)待檢，避(bi)免(mian)(mian)廢(fei)品的(de)(de)產生(sheng)；由于采(cai)用(yong)了變頻(pin)調(diao)速，大(da)幅減少了鏈條傳動，提高(gao)(gao)(gao)了機(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)穩定性和(he)可靠性，降低了機(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)噪音。保證了該包(bao)裝(zhuang)機(ji)高(gao)(gao)(gao)效、低損耗(hao)、自(zi)(zi)動檢測等多功能(neng)、全自(zi)(zi)動的(de)(de)高(gao)(gao)(gao)技術水(shui)平。