追(zhui)蹤(zong)系統是包(bao)裝機(ji)的(de)(de)(de)控制核心，采用正反向雙向追(zhui)蹤(zong)，進(jin)一步提(ti)高(gao)了(le)(le)(le)追(zhui)蹤(zong)精度。機(ji)器(qi)運行后(hou)，薄膜標記(ji)傳感器(qi)不斷的(de)(de)(de)在(zai)(zai)檢(jian)(jian)測(ce)薄膜標記(ji)（色標），同(tong)時機(ji)械部分的(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)微(wei)動(dong)開關檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)械的(de)(de)(de)位置，上述兩種信號送至PLC，經(jing)程序運算后(hou)，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控制追(zhui)蹤(zong)電機(ji)的(de)(de)(de)正反追(zhui)蹤(zong)，對包(bao)裝材(cai)料(liao)在(zai)(zai)生產(chan)過(guo)程中出現的(de)(de)(de)誤差(cha)及時發(fa)現同(tong)時準確的(de)(de)(de)給(gei)予補償和糾正，避免了(le)(le)(le)包(bao)裝材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)浪費。檢(jian)(jian)測(ce)若在(zai)(zai)追(zhui)蹤(zong)預定(ding)次數后(hou)仍不能達到技(ji)術要(yao)求，可自(zi)(zi)動(dong)停機(ji)待檢(jian)(jian)，避免廢品的(de)(de)(de)產(chan)生；由于采用了(le)(le)(le)變頻調(diao)速(su)，大幅減(jian)少了(le)(le)(le)鏈條傳動(dong)，提(ti)高(gao)了(le)(le)(le)機(ji)器(qi)運轉(zhuan)的(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)和可靠(kao)性(xing)，降低(di)了(le)(le)(le)機(ji)器(qi)運轉(zhuan)的(de)(de)(de)噪音。保證了(le)(le)(le)該包(bao)裝機(ji)高(gao)效(xiao)、低(di)損耗(hao)、自(zi)(zi)動(dong)檢(jian)(jian)測(ce)等(deng)多功能、全自(zi)(zi)動(dong)的(de)(de)(de)高(gao)技(ji)術水平。