追(zhui)(zhui)蹤(zong)系統是(shi)包(bao)裝機(ji)的(de)(de)(de)(de)控制核(he)心，采用正(zheng)反向(xiang)雙(shuang)向(xiang)追(zhui)(zhui)蹤(zong)，進一步提高(gao)了(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)精度。機(ji)器(qi)運行(xing)后(hou)，薄膜(mo)標(biao)記傳感器(qi)不斷(duan)的(de)(de)(de)(de)在(zai)(zai)檢測薄膜(mo)標(biao)記（色標(biao)），同(tong)時(shi)(shi)機(ji)械部(bu)分的(de)(de)(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)微(wei)(wei)動(dong)(dong)開關(guan)檢測機(ji)械的(de)(de)(de)(de)位置，上述(shu)兩種(zhong)信號送至(zhi)PLC，經程序運算后(hou)，由PLC的(de)(de)(de)(de)輸出(chu)Y6（正(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控制追(zhui)(zhui)蹤(zong)電機(ji)的(de)(de)(de)(de)正(zheng)反追(zhui)(zhui)蹤(zong)，對包(bao)裝材(cai)料在(zai)(zai)生(sheng)產(chan)過程中出(chu)現的(de)(de)(de)(de)誤差及時(shi)(shi)發現同(tong)時(shi)(shi)準確(que)的(de)(de)(de)(de)給予補償和(he)糾正(zheng)，避免(mian)了(le)包(bao)裝材(cai)料的(de)(de)(de)(de)浪費。檢測若在(zai)(zai)追(zhui)(zhui)蹤(zong)預(yu)定次數后(hou)仍不能(neng)(neng)達(da)到技術要求，可自(zi)動(dong)(dong)停機(ji)待檢，避免(mian)廢品的(de)(de)(de)(de)產(chan)生(sheng)；由于采用了(le)變頻調速，大幅減少(shao)了(le)鏈條傳動(dong)(dong)，提高(gao)了(le)機(ji)器(qi)運轉的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性和(he)可靠性，降低了(le)機(ji)器(qi)運轉的(de)(de)(de)(de)噪音。保證(zheng)了(le)該包(bao)裝機(ji)高(gao)效(xiao)、低損耗、自(zi)動(dong)(dong)檢測等(deng)多(duo)功能(neng)(neng)、全(quan)自(zi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)高(gao)技術水(shui)平。