追(zhui)蹤系統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制核心，采用正反(fan)(fan)向雙向追(zhui)蹤，進(jin)一步提(ti)高了(le)(le)(le)追(zhui)蹤精度。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)運行(xing)后(hou)(hou)(hou)，薄(bo)膜(mo)標(biao)記傳感器(qi)不斷的(de)(de)(de)在(zai)檢測薄(bo)膜(mo)標(biao)記（色標(biao)），同時機(ji)(ji)(ji)(ji)械部分的(de)(de)(de)追(zhui)蹤微動(dong)(dong)開關檢測機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)位置，上述兩種信號(hao)送至PLC，經程序運算(suan)后(hou)(hou)(hou)，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正追(zhui)）、Y12（反(fan)(fan)追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)正反(fan)(fan)追(zhui)蹤，對(dui)包(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)在(zai)生(sheng)產(chan)過程中(zhong)出現的(de)(de)(de)誤差及時發現同時準確的(de)(de)(de)給予(yu)補償和(he)糾正，避免了(le)(le)(le)包(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)浪費。檢測若在(zai)追(zhui)蹤預定(ding)次數后(hou)(hou)(hou)仍不能(neng)達到技(ji)術(shu)要(yao)求，可(ke)自(zi)動(dong)(dong)停機(ji)(ji)(ji)(ji)待(dai)檢，避免廢品的(de)(de)(de)產(chan)生(sheng)；由于采用了(le)(le)(le)變頻調速，大(da)幅減少(shao)了(le)(le)(le)鏈條(tiao)傳動(dong)(dong)，提(ti)高了(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)運轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)可(ke)靠性(xing)，降低了(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)運轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)噪音。保證了(le)(le)(le)該包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)高效、低損耗(hao)、自(zi)動(dong)(dong)檢測等多功能(neng)、全自(zi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)高技(ji)術(shu)水平。