追(zhui)蹤系(xi)統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)核心，采(cai)用(yong)正反(fan)向雙向追(zhui)蹤，進一步提(ti)(ti)高(gao)了追(zhui)蹤精度。機(ji)器運行后，薄膜標(biao)記(ji)傳感器不(bu)(bu)斷的(de)(de)(de)在檢(jian)測薄膜標(biao)記(ji)（色標(biao)），同時(shi)(shi)機(ji)械部分的(de)(de)(de)追(zhui)蹤微(wei)動(dong)開關檢(jian)測機(ji)械的(de)(de)(de)位(wei)置，上述兩種信號(hao)送至PLC，經程序運算后，由PLC的(de)(de)(de)輸(shu)出Y6（正追(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)）控(kong)制(zhi)追(zhui)蹤電機(ji)的(de)(de)(de)正反(fan)追(zhui)蹤，對包(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)在生產(chan)(chan)過程中出現的(de)(de)(de)誤差及時(shi)(shi)發現同時(shi)(shi)準(zhun)確的(de)(de)(de)給(gei)予補償和(he)糾(jiu)正，避(bi)免了包(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)浪費。檢(jian)測若在追(zhui)蹤預定(ding)次(ci)數后仍不(bu)(bu)能達(da)到技(ji)術(shu)要求，可自動(dong)停(ting)機(ji)待檢(jian)，避(bi)免廢品的(de)(de)(de)產(chan)(chan)生；由于采(cai)用(yong)了變頻調(diao)速(su)，大幅減少(shao)了鏈條傳動(dong)，提(ti)(ti)高(gao)了機(ji)器運轉的(de)(de)(de)穩定(ding)性和(he)可靠性，降低(di)了機(ji)器運轉的(de)(de)(de)噪音。保(bao)證了該包(bao)裝(zhuang)機(ji)高(gao)效、低(di)損耗、自動(dong)檢(jian)測等(deng)多功(gong)能、全(quan)自動(dong)的(de)(de)(de)高(gao)技(ji)術(shu)水(shui)平。