追(zhui)蹤(zong)(zong)系統是(shi)包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)的控(kong)制核心，采用(yong)正反向雙向追(zhui)蹤(zong)(zong)，進一步提高了(le)(le)(le)追(zhui)蹤(zong)(zong)精度。機(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)(yun)行后，薄膜(mo)(mo)標記(ji)傳感器(qi)不斷的在(zai)(zai)檢測(ce)薄膜(mo)(mo)標記(ji)（色標），同(tong)時機(ji)(ji)械部分的追(zhui)蹤(zong)(zong)微動(dong)開(kai)關檢測(ce)機(ji)(ji)械的位置，上(shang)述兩種(zhong)信號送至PLC，經程序運(yun)(yun)(yun)算后，由PLC的輸出(chu)Y6（正追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)(ji)的正反追(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝(zhuang)材料在(zai)(zai)生產過程中出(chu)現的誤差及時發(fa)現同(tong)時準(zhun)確的給予補償和(he)糾正，避免(mian)了(le)(le)(le)包(bao)裝(zhuang)材料的浪費。檢測(ce)若在(zai)(zai)追(zhui)蹤(zong)(zong)預定次數(shu)后仍不能達到技術(shu)要求(qiu)，可(ke)自動(dong)停機(ji)(ji)待檢，避免(mian)廢品(pin)的產生；由于采用(yong)了(le)(le)(le)變頻(pin)調速，大幅減少了(le)(le)(le)鏈條傳動(dong)，提高了(le)(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)(yun)轉的穩定性和(he)可(ke)靠性，降低了(le)(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)(yun)轉的噪音。保(bao)證了(le)(le)(le)該(gai)包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)高效(xiao)、低損(sun)耗、自動(dong)檢測(ce)等多功能、全自動(dong)的高技術(shu)水平。