追蹤(zong)(zong)系統是包(bao)裝機(ji)(ji)的(de)(de)控制核心，采用正(zheng)反(fan)向雙向追蹤(zong)(zong)，進一步(bu)提(ti)高了(le)(le)(le)(le)追蹤(zong)(zong)精度。機(ji)(ji)器(qi)運(yun)行后，薄膜標記傳(chuan)感器(qi)不(bu)斷的(de)(de)在檢(jian)測(ce)(ce)薄膜標記（色標），同(tong)時機(ji)(ji)械部分(fen)的(de)(de)追蹤(zong)(zong)微動開關檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)械的(de)(de)位置，上述(shu)兩種(zhong)信號送至PLC，經(jing)程序運(yun)算后，由PLC的(de)(de)輸出(chu)Y6（正(zheng)追）、Y12（反(fan)追）控制追蹤(zong)(zong)電機(ji)(ji)的(de)(de)正(zheng)反(fan)追蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝材料(liao)在生產過程中出(chu)現(xian)的(de)(de)誤(wu)差及時發現(xian)同(tong)時準確的(de)(de)給(gei)予補償(chang)和糾正(zheng)，避(bi)免(mian)了(le)(le)(le)(le)包(bao)裝材料(liao)的(de)(de)浪費。檢(jian)測(ce)(ce)若(ruo)在追蹤(zong)(zong)預定次數后仍(reng)不(bu)能(neng)達到技(ji)術(shu)要求，可(ke)自動停機(ji)(ji)待檢(jian)，避(bi)免(mian)廢品的(de)(de)產生；由于采用了(le)(le)(le)(le)變頻(pin)調速，大幅減(jian)少了(le)(le)(le)(le)鏈條傳(chuan)動，提(ti)高了(le)(le)(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)穩定性和可(ke)靠性，降低(di)了(le)(le)(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)噪音。保證了(le)(le)(le)(le)該包(bao)裝機(ji)(ji)高效、低(di)損耗(hao)、自動檢(jian)測(ce)(ce)等多功能(neng)、全自動的(de)(de)高技(ji)術(shu)水(shui)平。