追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)系統是(shi)包(bao)裝機(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)核(he)心，采用正(zheng)反向雙向追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)，進一步(bu)提高了(le)追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)精度(du)。機(ji)(ji)器(qi)運(yun)行后，薄膜(mo)標(biao)(biao)記(ji)傳感器(qi)不(bu)斷的(de)(de)在檢(jian)(jian)測(ce)薄膜(mo)標(biao)(biao)記(ji)（色標(biao)(biao)），同(tong)時(shi)機(ji)(ji)械(xie)部(bu)分的(de)(de)追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)微動(dong)(dong)開(kai)關(guan)檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)位置，上述兩種(zhong)信(xin)號(hao)送至PLC，經程序運(yun)算后，由PLC的(de)(de)輸出(chu)Y6（正(zheng)追(zhui)(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)(zhui)）控(kong)(kong)制(zhi)追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)電機(ji)(ji)的(de)(de)正(zheng)反追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)，對(dui)包(bao)裝材料(liao)在生產(chan)過(guo)程中出(chu)現(xian)的(de)(de)誤差及(ji)時(shi)發現(xian)同(tong)時(shi)準確(que)的(de)(de)給予(yu)補償(chang)和糾正(zheng)，避免(mian)(mian)了(le)包(bao)裝材料(liao)的(de)(de)浪(lang)費。檢(jian)(jian)測(ce)若在追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)預定次數后仍不(bu)能達到技(ji)術(shu)要求，可(ke)自動(dong)(dong)停機(ji)(ji)待檢(jian)(jian)，避免(mian)(mian)廢品的(de)(de)產(chan)生；由于(yu)采用了(le)變頻調速(su)，大幅減少了(le)鏈(lian)條(tiao)傳動(dong)(dong)，提高了(le)機(ji)(ji)器(qi)運(yun)轉的(de)(de)穩(wen)定性(xing)和可(ke)靠性(xing)，降低(di)了(le)機(ji)(ji)器(qi)運(yun)轉的(de)(de)噪(zao)音。保證了(le)該包(bao)裝機(ji)(ji)高效、低(di)損耗、自動(dong)(dong)檢(jian)(jian)測(ce)等(deng)多功能、全自動(dong)(dong)的(de)(de)高技(ji)術(shu)水平(ping)。