追蹤(zong)系統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)的控制核心，采用正反向(xiang)(xiang)雙向(xiang)(xiang)追蹤(zong)，進一步提(ti)高了(le)追蹤(zong)精度。機(ji)器(qi)(qi)運(yun)(yun)行后(hou)，薄膜(mo)標記傳(chuan)感器(qi)(qi)不斷的在(zai)檢(jian)測(ce)薄膜(mo)標記（色標），同時機(ji)械部分(fen)的追蹤(zong)微(wei)動開關檢(jian)測(ce)機(ji)械的位(wei)置，上(shang)述兩種信號(hao)送至PLC，經程(cheng)序運(yun)(yun)算后(hou)，由(you)PLC的輸出(chu)Y6（正追）、Y12（反追）控制追蹤(zong)電(dian)機(ji)的正反追蹤(zong)，對包(bao)裝(zhuang)材料(liao)在(zai)生產過程(cheng)中出(chu)現的誤差及時發現同時準確的給予補償和(he)糾正，避免了(le)包(bao)裝(zhuang)材料(liao)的浪費。檢(jian)測(ce)若在(zai)追蹤(zong)預定(ding)次數后(hou)仍不能達到技術要求，可自(zi)動停機(ji)待檢(jian)，避免廢(fei)品的產生；由(you)于采用了(le)變頻調速，大幅減(jian)少了(le)鏈條傳(chuan)動，提(ti)高了(le)機(ji)器(qi)(qi)運(yun)(yun)轉的穩定(ding)性(xing)和(he)可靠性(xing)，降低了(le)機(ji)器(qi)(qi)運(yun)(yun)轉的噪(zao)音。保證了(le)該包(bao)裝(zhuang)機(ji)高效、低損耗(hao)、自(zi)動檢(jian)測(ce)等(deng)多功(gong)能、全自(zi)動的高技術水(shui)平。