追(zhui)蹤(zong)系統是包裝機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制核心，采用(yong)正反(fan)向雙向追(zhui)蹤(zong)，進一步提高了追(zhui)蹤(zong)精度。機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)行后，薄膜(mo)標記(ji)傳感器(qi)不(bu)斷(duan)的(de)(de)(de)在(zai)檢測薄膜(mo)標記(ji)（色標），同時(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)械部分(fen)的(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)微動(dong)(dong)開關檢測機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)位置，上述兩種信(xin)號送至(zhi)PLC，經程序運(yun)(yun)算后，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正追(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤(zong)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)正反(fan)追(zhui)蹤(zong)，對包裝材(cai)料(liao)在(zai)生產過程中出現(xian)的(de)(de)(de)誤差及時(shi)(shi)發現(xian)同時(shi)(shi)準確(que)的(de)(de)(de)給予補償和糾(jiu)正，避免了包裝材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)浪(lang)費。檢測若在(zai)追(zhui)蹤(zong)預定(ding)次數(shu)后仍不(bu)能達(da)到技術(shu)要(yao)求，可自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)停(ting)機(ji)(ji)(ji)待檢，避免廢品的(de)(de)(de)產生；由于采用(yong)了變頻(pin)調速，大幅減少(shao)了鏈條傳動(dong)(dong)，提高了機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉的(de)(de)(de)穩定(ding)性和可靠(kao)性，降低了機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉的(de)(de)(de)噪音。保證了該包裝機(ji)(ji)(ji)高效、低損耗、自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)檢測等多功能、全自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)高技術(shu)水平。