追(zhui)蹤(zong)系統是包裝(zhuang)(zhuang)機的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)核心，采(cai)用正(zheng)(zheng)反(fan)向雙向追(zhui)蹤(zong)，進一步(bu)提高(gao)了追(zhui)蹤(zong)精(jing)度。機器運(yun)(yun)行后，薄膜標(biao)記傳感器不(bu)斷的(de)(de)(de)(de)(de)在檢(jian)測(ce)薄膜標(biao)記（色標(biao)），同時機械(xie)部分(fen)的(de)(de)(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)微動開(kai)關(guan)檢(jian)測(ce)機械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)位置，上述兩種信號送至PLC，經程(cheng)(cheng)序運(yun)(yun)算后，由PLC的(de)(de)(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)）控(kong)制(zhi)(zhi)追(zhui)蹤(zong)電機的(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)反(fan)追(zhui)蹤(zong)，對包裝(zhuang)(zhuang)材料在生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)(cheng)中出現的(de)(de)(de)(de)(de)誤差及時發現同時準確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)給(gei)予補償和糾正(zheng)(zheng)，避免了包裝(zhuang)(zhuang)材料的(de)(de)(de)(de)(de)浪費。檢(jian)測(ce)若在追(zhui)蹤(zong)預定(ding)次數(shu)后仍(reng)不(bu)能達到技術要求，可(ke)自動停(ting)機待檢(jian)，避免廢品的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)生(sheng)；由于采(cai)用了變頻(pin)調速(su)，大幅(fu)減少了鏈條傳動，提高(gao)了機器運(yun)(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性和可(ke)靠性，降低了機器運(yun)(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)噪音。保證(zheng)了該包裝(zhuang)(zhuang)機高(gao)效、低損耗、自動檢(jian)測(ce)等多功能、全(quan)自動的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)技術水平。