追(zhui)蹤(zong)(zong)系(xi)統是包(bao)(bao)裝機(ji)的(de)(de)控(kong)制核心，采(cai)用(yong)正(zheng)反向雙(shuang)向追(zhui)蹤(zong)(zong)，進一步(bu)提(ti)高(gao)了(le)追(zhui)蹤(zong)(zong)精度。機(ji)器運行后(hou)，薄膜標記傳感器不斷的(de)(de)在檢(jian)(jian)(jian)測薄膜標記（色(se)標），同時機(ji)械(xie)部(bu)分的(de)(de)追(zhui)蹤(zong)(zong)微動開關檢(jian)(jian)(jian)測機(ji)械(xie)的(de)(de)位置，上述兩(liang)種信號送至PLC，經(jing)程序(xu)運算后(hou)，由PLC的(de)(de)輸出Y6（正(zheng)追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)的(de)(de)正(zheng)反追(zhui)蹤(zong)(zong)，對(dui)包(bao)(bao)裝材料在生產(chan)過程中(zhong)出現(xian)(xian)的(de)(de)誤差及(ji)時發現(xian)(xian)同時準確(que)的(de)(de)給予補償和糾正(zheng)，避(bi)免(mian)了(le)包(bao)(bao)裝材料的(de)(de)浪費(fei)。檢(jian)(jian)(jian)測若在追(zhui)蹤(zong)(zong)預定次數后(hou)仍不能(neng)達到技(ji)術(shu)要求，可自(zi)動停(ting)機(ji)待(dai)檢(jian)(jian)(jian)，避(bi)免(mian)廢品的(de)(de)產(chan)生；由于(yu)采(cai)用(yong)了(le)變頻調速，大幅減少(shao)了(le)鏈(lian)條(tiao)傳動，提(ti)高(gao)了(le)機(ji)器運轉(zhuan)的(de)(de)穩定性(xing)和可靠(kao)性(xing)，降低了(le)機(ji)器運轉(zhuan)的(de)(de)噪(zao)音(yin)。保(bao)證(zheng)了(le)該包(bao)(bao)裝機(ji)高(gao)效、低損耗、自(zi)動檢(jian)(jian)(jian)測等(deng)多功能(neng)、全自(zi)動的(de)(de)高(gao)技(ji)術(shu)水平。