追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)系統是包(bao)(bao)裝機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)控制核心，采用正(zheng)(zheng)反(fan)向雙向追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，進一(yi)步提(ti)(ti)高了(le)(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)精度。機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)行后，薄膜標記傳(chuan)感器(qi)不斷的(de)(de)(de)在(zai)檢(jian)測薄膜標記（色標），同時機(ji)(ji)(ji)械(xie)部(bu)分的(de)(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)微動開關檢(jian)測機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)位置，上述兩種信號送至PLC，經程(cheng)序運(yun)算后，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)(zhui)）控制追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)反(fan)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)(bao)裝材料在(zai)生產過(guo)程(cheng)中出現的(de)(de)(de)誤(wu)差及時發(fa)現同時準(zhun)確的(de)(de)(de)給(gei)予補償和(he)糾正(zheng)(zheng)，避免了(le)(le)包(bao)(bao)裝材料的(de)(de)(de)浪費。檢(jian)測若(ruo)在(zai)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)預定次數后仍不能達到技(ji)術要求，可自(zi)動停機(ji)(ji)(ji)待檢(jian)，避免廢品(pin)的(de)(de)(de)產生；由于采用了(le)(le)變頻調速，大幅(fu)減(jian)少了(le)(le)鏈(lian)條(tiao)傳(chuan)動，提(ti)(ti)高了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)穩定性(xing)和(he)可靠性(xing)，降低了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)噪(zao)音。保證了(le)(le)該包(bao)(bao)裝機(ji)(ji)(ji)高效、低損耗(hao)、自(zi)動檢(jian)測等多(duo)功能、全自(zi)動的(de)(de)(de)高技(ji)術水平。