追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)系統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)控制核心，采用正(zheng)反向雙(shuang)向追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，進一步(bu)提高(gao)了(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)精度。機(ji)器(qi)運(yun)行后(hou)，薄(bo)膜標(biao)(biao)記傳感器(qi)不斷的(de)在檢(jian)(jian)測(ce)薄(bo)膜標(biao)(biao)記（色標(biao)(biao)），同時機(ji)械(xie)部分的(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)微動(dong)開(kai)關檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)械(xie)的(de)位置，上述兩種信(xin)號(hao)送至PLC，經程序運(yun)算(suan)后(hou)，由PLC的(de)輸(shu)出(chu)Y6（正(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控制追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)的(de)正(zheng)反追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝(zhuang)材料(liao)在生產過(guo)程中出(chu)現的(de)誤差(cha)及時發(fa)現同時準確的(de)給予補償和糾正(zheng)，避免了(le)包(bao)裝(zhuang)材料(liao)的(de)浪費。檢(jian)(jian)測(ce)若在追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)預定次數(shu)后(hou)仍不能達到技(ji)術要求，可(ke)自動(dong)停(ting)機(ji)待檢(jian)(jian)，避免廢品的(de)產生；由于采用了(le)變(bian)頻調速，大(da)幅減(jian)少(shao)了(le)鏈(lian)條傳動(dong)，提高(gao)了(le)機(ji)器(qi)運(yun)轉的(de)穩定性和可(ke)靠性，降(jiang)低了(le)機(ji)器(qi)運(yun)轉的(de)噪音。保證了(le)該包(bao)裝(zhuang)機(ji)高(gao)效、低損耗(hao)、自動(dong)檢(jian)(jian)測(ce)等多功能、全自動(dong)的(de)高(gao)技(ji)術水平(ping)。