追(zhui)蹤(zong)系統是包(bao)裝機(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)制核(he)心，采用正(zheng)(zheng)反(fan)(fan)向雙向追(zhui)蹤(zong)，進(jin)一步(bu)提高了(le)追(zhui)蹤(zong)精(jing)度。機(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)(yun)行后(hou)，薄(bo)膜標記(ji)傳(chuan)感器(qi)不斷(duan)的(de)(de)在(zai)檢(jian)測(ce)薄(bo)膜標記(ji)（色標），同時機(ji)(ji)械(xie)部分的(de)(de)追(zhui)蹤(zong)微動(dong)開(kai)關檢(jian)測(ce)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)位置(zhi)，上(shang)述兩種信號送至PLC，經程(cheng)(cheng)序運(yun)(yun)(yun)算(suan)后(hou)，由PLC的(de)(de)輸(shu)出Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)）、Y12（反(fan)(fan)追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤(zong)電機(ji)(ji)的(de)(de)正(zheng)(zheng)反(fan)(fan)追(zhui)蹤(zong)，對包(bao)裝材料在(zai)生(sheng)產過程(cheng)(cheng)中出現(xian)的(de)(de)誤(wu)差(cha)及(ji)時發現(xian)同時準確的(de)(de)給予補償(chang)和糾(jiu)正(zheng)(zheng)，避免了(le)包(bao)裝材料的(de)(de)浪費。檢(jian)測(ce)若在(zai)追(zhui)蹤(zong)預(yu)定次數(shu)后(hou)仍不能(neng)達到技(ji)術要求，可自動(dong)停機(ji)(ji)待檢(jian)，避免廢(fei)品的(de)(de)產生(sheng)；由于采用了(le)變(bian)頻調速，大幅減少(shao)了(le)鏈(lian)條傳(chuan)動(dong)，提高了(le)機(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)(yun)轉的(de)(de)穩定性和可靠性，降低(di)了(le)機(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)(yun)轉的(de)(de)噪音。保證了(le)該包(bao)裝機(ji)(ji)高效、低(di)損耗、自動(dong)檢(jian)測(ce)等多功能(neng)、全自動(dong)的(de)(de)高技(ji)術水平。