追(zhui)蹤系(xi)統是包裝(zhuang)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)控制(zhi)核心，采(cai)用正反(fan)向(xiang)雙向(xiang)追(zhui)蹤，進一步(bu)提(ti)高(gao)(gao)了(le)(le)追(zhui)蹤精度。機(ji)(ji)器運行(xing)后，薄膜(mo)(mo)標(biao)記傳感器不斷(duan)的(de)(de)(de)在檢測(ce)(ce)薄膜(mo)(mo)標(biao)記（色標(biao)），同時機(ji)(ji)械部分的(de)(de)(de)追(zhui)蹤微(wei)動(dong)開關檢測(ce)(ce)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)位(wei)置，上述兩種信號送至PLC，經程(cheng)序運算后，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正追(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)）控制(zhi)追(zhui)蹤電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)正反(fan)追(zhui)蹤，對(dui)包裝(zhuang)材料(liao)在生產(chan)過程(cheng)中出現(xian)的(de)(de)(de)誤(wu)差及(ji)時發現(xian)同時準確的(de)(de)(de)給(gei)予補償(chang)和(he)糾正，避免(mian)了(le)(le)包裝(zhuang)材料(liao)的(de)(de)(de)浪費。檢測(ce)(ce)若在追(zhui)蹤預定次數后仍不能達到技術(shu)要(yao)求(qiu)，可(ke)自動(dong)停機(ji)(ji)待(dai)檢，避免(mian)廢(fei)品的(de)(de)(de)產(chan)生；由于采(cai)用了(le)(le)變頻調(diao)速，大幅(fu)減(jian)少了(le)(le)鏈條傳動(dong)，提(ti)高(gao)(gao)了(le)(le)機(ji)(ji)器運轉的(de)(de)(de)穩定性和(he)可(ke)靠性，降低(di)了(le)(le)機(ji)(ji)器運轉的(de)(de)(de)噪音。保證(zheng)了(le)(le)該包裝(zhuang)機(ji)(ji)高(gao)(gao)效(xiao)、低(di)損耗、自動(dong)檢測(ce)(ce)等多功能、全(quan)自動(dong)的(de)(de)(de)高(gao)(gao)技術(shu)水平。