追(zhui)蹤系統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)控制核(he)心(xin)，采用(yong)正(zheng)反向(xiang)雙(shuang)向(xiang)追(zhui)蹤，進一步(bu)提高(gao)了(le)(le)追(zhui)蹤精度。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)運(yun)行后(hou)，薄(bo)膜標記傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)不斷的(de)(de)(de)在檢(jian)測薄(bo)膜標記（色標），同時機(ji)(ji)(ji)械(xie)部分的(de)(de)(de)追(zhui)蹤微(wei)動開關檢(jian)測機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)位置，上述兩(liang)種信號送至PLC，經程序(xu)運(yun)算后(hou)，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控制追(zhui)蹤電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)反追(zhui)蹤，對包(bao)裝(zhuang)材(cai)料在生(sheng)(sheng)產(chan)過程中出現的(de)(de)(de)誤差及(ji)時發現同時準確的(de)(de)(de)給(gei)予補(bu)償和糾(jiu)正(zheng)，避(bi)免(mian)了(le)(le)包(bao)裝(zhuang)材(cai)料的(de)(de)(de)浪(lang)費(fei)。檢(jian)測若在追(zhui)蹤預定次數(shu)后(hou)仍(reng)不能達到(dao)技術(shu)要求，可(ke)自(zi)動停機(ji)(ji)(ji)待檢(jian)，避(bi)免(mian)廢品的(de)(de)(de)產(chan)生(sheng)(sheng)；由于采用(yong)了(le)(le)變頻調速，大幅減少了(le)(le)鏈條傳(chuan)(chuan)動，提高(gao)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)運(yun)轉的(de)(de)(de)穩定性和可(ke)靠性，降低了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)運(yun)轉的(de)(de)(de)噪音。保證了(le)(le)該包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)高(gao)效、低損耗、自(zi)動檢(jian)測等多(duo)功(gong)能、全自(zi)動的(de)(de)(de)高(gao)技術(shu)水(shui)平。