追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)系統是包(bao)(bao)裝機(ji)的控(kong)制核心，采(cai)用(yong)(yong)正反向雙(shuang)向追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)，進一步提高(gao)了(le)追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)精度。機(ji)器(qi)運行后，薄膜標記傳感器(qi)不斷的在檢測(ce)薄膜標記（色標），同時(shi)機(ji)械部分的追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)微動開關檢測(ce)機(ji)械的位置(zhi)，上述兩種(zhong)信號送(song)至(zhi)PLC，經程序運算(suan)后，由(you)PLC的輸出Y6（正追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)電機(ji)的正反追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)，對包(bao)(bao)裝材料在生產過(guo)程中出現的誤差及時(shi)發(fa)現同時(shi)準確的給予補償和(he)糾正，避免了(le)包(bao)(bao)裝材料的浪費。檢測(ce)若在追(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)預定(ding)次數后仍不能達到技術要(yao)求(qiu)，可(ke)自動停機(ji)待檢，避免廢(fei)品(pin)的產生；由(you)于采(cai)用(yong)(yong)了(le)變頻調速，大幅(fu)減少了(le)鏈條傳動，提高(gao)了(le)機(ji)器(qi)運轉的穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)可(ke)靠性(xing)，降低了(le)機(ji)器(qi)運轉的噪音。保證(zheng)了(le)該(gai)包(bao)(bao)裝機(ji)高(gao)效、低損(sun)耗、自動檢測(ce)等多功能、全(quan)自動的高(gao)技術水平。