追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)系統是(shi)包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)控制核心，采用正(zheng)反向雙向追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，進(jin)一步(bu)提高(gao)了(le)(le)追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)精度。機(ji)器(qi)運(yun)行后(hou)，薄(bo)膜標記傳感器(qi)不斷的(de)在(zai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)薄(bo)膜標記（色標），同(tong)時(shi)(shi)(shi)機(ji)械(xie)部(bu)分的(de)追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)微(wei)動(dong)開關檢(jian)(jian)測(ce)(ce)機(ji)械(xie)的(de)位置，上(shang)述(shu)兩(liang)種信號(hao)送至PLC，經程序運(yun)算(suan)后(hou)，由PLC的(de)輸(shu)出(chu)Y6（正(zheng)追(zhui)(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)(zhui)）控制追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)電(dian)機(ji)的(de)正(zheng)反追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝(zhuang)材(cai)料在(zai)生(sheng)(sheng)產過程中出(chu)現的(de)誤差及時(shi)(shi)(shi)發(fa)現同(tong)時(shi)(shi)(shi)準確(que)的(de)給予補償和糾正(zheng)，避(bi)免了(le)(le)包(bao)裝(zhuang)材(cai)料的(de)浪費。檢(jian)(jian)測(ce)(ce)若(ruo)在(zai)追(zhui)(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)預(yu)定次(ci)數后(hou)仍不能達到技(ji)術要(yao)求，可自動(dong)停機(ji)待檢(jian)(jian)，避(bi)免廢品的(de)產生(sheng)(sheng)；由于采用了(le)(le)變頻調速，大幅減(jian)少了(le)(le)鏈條傳動(dong)，提高(gao)了(le)(le)機(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)的(de)穩定性(xing)和可靠性(xing)，降低(di)了(le)(le)機(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)的(de)噪音。保(bao)證了(le)(le)該包(bao)裝(zhuang)機(ji)高(gao)效(xiao)、低(di)損耗(hao)、自動(dong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)等多功能、全(quan)自動(dong)的(de)高(gao)技(ji)術水平。