追(zhui)(zhui)蹤系統是包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)(de)控(kong)制核心，采(cai)用(yong)正(zheng)反向(xiang)雙向(xiang)追(zhui)(zhui)蹤，進一步提高了(le)(le)追(zhui)(zhui)蹤精度。機(ji)器(qi)(qi)運(yun)(yun)行后(hou)，薄膜標(biao)記傳感器(qi)(qi)不斷的(de)(de)在檢測薄膜標(biao)記（色標(biao)），同(tong)(tong)時(shi)機(ji)械部分(fen)的(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤微(wei)動(dong)(dong)開(kai)關檢測機(ji)械的(de)(de)位置(zhi)，上述兩種信號送至PLC，經(jing)程(cheng)序運(yun)(yun)算后(hou)，由PLC的(de)(de)輸出Y6（正(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控(kong)制追(zhui)(zhui)蹤電機(ji)的(de)(de)正(zheng)反追(zhui)(zhui)蹤，對包(bao)(bao)裝(zhuang)材(cai)(cai)料在生產(chan)過程(cheng)中出現的(de)(de)誤差及(ji)時(shi)發現同(tong)(tong)時(shi)準(zhun)確的(de)(de)給予補償(chang)和糾正(zheng)，避(bi)免了(le)(le)包(bao)(bao)裝(zhuang)材(cai)(cai)料的(de)(de)浪(lang)費(fei)。檢測若在追(zhui)(zhui)蹤預定(ding)次數(shu)后(hou)仍不能(neng)達到技術(shu)要求，可自動(dong)(dong)停(ting)機(ji)待(dai)檢，避(bi)免廢品的(de)(de)產(chan)生；由于采(cai)用(yong)了(le)(le)變頻調速，大幅(fu)減少了(le)(le)鏈條傳動(dong)(dong)，提高了(le)(le)機(ji)器(qi)(qi)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)穩定(ding)性和可靠性，降低了(le)(le)機(ji)器(qi)(qi)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)噪音。保證(zheng)了(le)(le)該包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)高效、低損耗(hao)、自動(dong)(dong)檢測等多功能(neng)、全自動(dong)(dong)的(de)(de)高技術(shu)水平。