追(zhui)(zhui)蹤系統是包裝(zhuang)機(ji)的(de)(de)控制核心，采用正反向(xiang)雙向(xiang)追(zhui)(zhui)蹤，進(jin)一(yi)步提(ti)高(gao)了(le)追(zhui)(zhui)蹤精度(du)。機(ji)器(qi)(qi)運行后(hou)，薄膜標記傳感器(qi)(qi)不斷的(de)(de)在(zai)檢測薄膜標記（色標），同時(shi)機(ji)械(xie)(xie)部分的(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤微(wei)動(dong)開關(guan)檢測機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)位置，上述兩種信號(hao)送至PLC，經程序運算后(hou)，由PLC的(de)(de)輸出(chu)Y6（正追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控制追(zhui)(zhui)蹤電機(ji)的(de)(de)正反追(zhui)(zhui)蹤，對包裝(zhuang)材料在(zai)生產過(guo)程中出(chu)現的(de)(de)誤差及時(shi)發(fa)現同時(shi)準(zhun)確的(de)(de)給予補償(chang)和糾正，避免了(le)包裝(zhuang)材料的(de)(de)浪費。檢測若在(zai)追(zhui)(zhui)蹤預(yu)定(ding)次數后(hou)仍不能達到(dao)技(ji)術(shu)(shu)要(yao)求(qiu)，可自動(dong)停機(ji)待檢，避免廢品的(de)(de)產生；由于(yu)采用了(le)變(bian)頻(pin)調速，大幅減少了(le)鏈(lian)條(tiao)傳動(dong)，提(ti)高(gao)了(le)機(ji)器(qi)(qi)運轉(zhuan)的(de)(de)穩定(ding)性和可靠性，降低(di)了(le)機(ji)器(qi)(qi)運轉(zhuan)的(de)(de)噪音。保(bao)證了(le)該包裝(zhuang)機(ji)高(gao)效(xiao)、低(di)損(sun)耗(hao)、自動(dong)檢測等多功能、全自動(dong)的(de)(de)高(gao)技(ji)術(shu)(shu)水(shui)平。