追(zhui)(zhui)蹤(zong)系統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)(de)(de)控制核心，采用正反向(xiang)雙向(xiang)追(zhui)(zhui)蹤(zong)，進一步提高了(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)精度。機(ji)器(qi)(qi)運行后(hou)，薄膜標(biao)(biao)記傳感器(qi)(qi)不(bu)斷的(de)(de)(de)在檢測(ce)薄膜標(biao)(biao)記（色標(biao)(biao)），同(tong)時(shi)機(ji)械部(bu)分的(de)(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)微(wei)動(dong)(dong)(dong)開關檢測(ce)機(ji)械的(de)(de)(de)位置，上(shang)述兩種(zhong)信(xin)號(hao)送至PLC，經程序運算(suan)后(hou)，由(you)PLC的(de)(de)(de)輸出(chu)Y6（正追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控制追(zhui)(zhui)蹤(zong)電機(ji)的(de)(de)(de)正反追(zhui)(zhui)蹤(zong)，對(dui)包(bao)裝(zhuang)材料(liao)在生產過程中出(chu)現(xian)的(de)(de)(de)誤差及時(shi)發現(xian)同(tong)時(shi)準確(que)的(de)(de)(de)給(gei)予補償(chang)和糾正，避免(mian)了(le)包(bao)裝(zhuang)材料(liao)的(de)(de)(de)浪(lang)費。檢測(ce)若在追(zhui)(zhui)蹤(zong)預(yu)定(ding)次數后(hou)仍不(bu)能達到技術要求(qiu)，可自動(dong)(dong)(dong)停機(ji)待檢，避免(mian)廢品的(de)(de)(de)產生；由(you)于采用了(le)變頻調速，大(da)幅(fu)減少了(le)鏈條傳動(dong)(dong)(dong)，提高了(le)機(ji)器(qi)(qi)運轉(zhuan)的(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和可靠(kao)性(xing)，降低了(le)機(ji)器(qi)(qi)運轉(zhuan)的(de)(de)(de)噪音。保證了(le)該(gai)包(bao)裝(zhuang)機(ji)高效、低損耗、自動(dong)(dong)(dong)檢測(ce)等多功(gong)能、全自動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)高技術水平(ping)。