追(zhui)(zhui)蹤(zong)系統是包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)的控制核心，采用正(zheng)(zheng)反向雙向追(zhui)(zhui)蹤(zong)，進一步提高了(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)精度(du)。機(ji)(ji)(ji)器運(yun)行后，薄(bo)膜標記(ji)傳(chuan)感器不斷的在檢(jian)測(ce)薄(bo)膜標記(ji)（色標），同(tong)時機(ji)(ji)(ji)械部分的追(zhui)(zhui)蹤(zong)微(wei)動(dong)(dong)開(kai)關檢(jian)測(ce)機(ji)(ji)(ji)械的位置，上述兩種信號送至PLC，經程(cheng)序運(yun)算后，由PLC的輸出(chu)Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控制追(zhui)(zhui)蹤(zong)電機(ji)(ji)(ji)的正(zheng)(zheng)反追(zhui)(zhui)蹤(zong)，對(dui)包(bao)(bao)裝(zhuang)材料在生產(chan)過程(cheng)中出(chu)現(xian)的誤差及時發現(xian)同(tong)時準確的給予補償和(he)糾正(zheng)(zheng)，避免了(le)包(bao)(bao)裝(zhuang)材料的浪費。檢(jian)測(ce)若在追(zhui)(zhui)蹤(zong)預定次數后仍不能(neng)達到(dao)技術(shu)要求，可自動(dong)(dong)停機(ji)(ji)(ji)待(dai)檢(jian)，避免廢品的產(chan)生；由于(yu)采用了(le)變頻調速，大幅(fu)減少了(le)鏈條傳(chuan)動(dong)(dong)，提高了(le)機(ji)(ji)(ji)器運(yun)轉的穩定性和(he)可靠性，降低了(le)機(ji)(ji)(ji)器運(yun)轉的噪音(yin)。保證了(le)該包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)高效(xiao)、低損耗、自動(dong)(dong)檢(jian)測(ce)等多(duo)功(gong)能(neng)、全自動(dong)(dong)的高技術(shu)水平(ping)。