追蹤(zong)(zong)(zong)(zong)系統是(shi)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)的(de)(de)控制核(he)心，采(cai)用正(zheng)反向(xiang)雙向(xiang)追蹤(zong)(zong)(zong)(zong)，進一步(bu)提高(gao)了(le)(le)追蹤(zong)(zong)(zong)(zong)精(jing)度。機(ji)(ji)器(qi)運行后(hou)，薄膜標記傳感器(qi)不斷的(de)(de)在檢測(ce)薄膜標記（色標），同(tong)時機(ji)(ji)械(xie)部分(fen)的(de)(de)追蹤(zong)(zong)(zong)(zong)微(wei)動(dong)開關檢測(ce)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)位置，上述兩種信(xin)號(hao)送至(zhi)PLC，經程(cheng)(cheng)序運算后(hou)，由PLC的(de)(de)輸出(chu)Y6（正(zheng)追）、Y12（反追）控制追蹤(zong)(zong)(zong)(zong)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)正(zheng)反追蹤(zong)(zong)(zong)(zong)，對包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材(cai)料(liao)在生產過(guo)程(cheng)(cheng)中出(chu)現的(de)(de)誤差(cha)及(ji)時發(fa)現同(tong)時準確的(de)(de)給(gei)予補償和糾正(zheng)，避(bi)免(mian)了(le)(le)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材(cai)料(liao)的(de)(de)浪費。檢測(ce)若在追蹤(zong)(zong)(zong)(zong)預定次數(shu)后(hou)仍不能達(da)到(dao)技術要求，可自動(dong)停(ting)機(ji)(ji)待檢，避(bi)免(mian)廢(fei)品的(de)(de)產生；由于采(cai)用了(le)(le)變頻(pin)調速(su)，大幅減少了(le)(le)鏈條(tiao)傳動(dong)，提高(gao)了(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)運轉的(de)(de)穩定性和可靠性，降低了(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)運轉的(de)(de)噪(zao)音(yin)。保(bao)證了(le)(le)該包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)高(gao)效、低損耗、自動(dong)檢測(ce)等多功能、全(quan)自動(dong)的(de)(de)高(gao)技術水平。